Primeros prototipos

Previo a la implantación en fabrica y de cara al estudio de la viabilidad del sistema se procedió a la realización de varios prototipos que permitieron la realización de pruebas en relación a una serie de condicionantes y objetivos, como fueron las condiones ambientales industriales con iluminación controlada, la ausencia de vibración en la imagen mediante cámaras y carrocerías fijas e iluminación móvil por barrido, resolución del defecto mínima, 0,3 mm y adquisición online dentro del tiempo de trásnsito de carrocerías en la cadena de producción: 10 segundos en adquisición y 30 segundos en total.

Los primeros prototipos se utilizaron por tanto en la experimentacion, primero en laboratorio, y posteriormente en laboratorio.

Experimentación en laboratorio:

Experimentación en planta:


 

, sin que ello varíe la fiabilidad y funcionamiento de la aplicación robotizada.

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